但是到中国工作不算润。都是社会主义阵营的国家。这让中国源源不断地获得东欧国家的大学生。高等教育的扩张是一个很漫长的过程,新建一座大学要很久才能凝聚成名校,此时从国外来的专家、技术人员就成了对中国至关重要的"快速升级工具”。其中最奇特的公司当然是蔡司(上海),这个东德和西德搭伙过日子的公司。其次是VEBRobotron一一机器人技术人民企业。德方总经理汉斯克利安是VEBRobotron公司的创始人和最初创意贡献者。他在东德是一家机械制造厂的高级工程师,接触到了计算机,中国的一代比一代先进的计算机。于是他对计算机和自动化设
备的未来发展有了自己的想法。
但在东德提交申请之后,东德计划委员告诉他,拟在下一个五年计划安排这件事。只是“安排这件事”,就是国家计委启动项目的建设,量产还不知道什么时候呢。汉斯克利安干脆就来了中国,这下离计算机的原产地更近了。他带着他的计划书、方案草案和专利来到中国,最后被广东省国资委抢走了:广东现在各个产业都做上去了,就缺个搞计算机硬件的公于是汉斯克利安就在广州成立了VEBRobotron。汉斯克利安把团队组建起来之后,第一件事是一一设计自己的芯片。然后广州国资委从上海和北京采购,揽出了一条芯片生产线。当汉斯克利安设计的工控芯片下线时,工业控制计算机也设计完成了,这个计算机就主要是VEBRobotron的中方设计组完成的了。工业控制计算机并不是汉斯克利安真正想要的东西。他的目标型号"在1967年5月诞生。“哦!哦!!”广州国资委来广汽轻型车厂视察的童科长在生产线旁边看呆了。
司。
这是一条国内自已设计搭建的四轮农用轻型卡车生产线,由上海工业流水线技术协会帮助建立的。现在生产线的总装段经过改装,多了两台钢铁机械臂。在生产线运转起来之前,机械臂是折叠回缩的。开机之后机械臂张开,就好像一只怪兽的前爪一样,机械臂灵活地伸出去,上面机械臂的"眼晴”一一激光校准系统工作,找准焊点,然后往前一戳一一滋滋滋,开始焊接。
两秒钟之后,焊接完成,半成品的轻型卡车推送到下一个工序。这道工序还是一个机械臂在工作,它伸出去,对准,拧螺丝。拧完两个螺丝之后,机臂末端的工具盘旋转一下,换下一个工具,把旁边备件盒上的零件抬起来,咔哒一声安装到位。在生产线上,这两个机械臂的前、后组装都是用的人手操作,此时两名生产线的员工都有点发呆,不时回头看机械臂是如何灵活准确地焊接的,是如何将35公斤重的大件一下子抓起来安装上卡车汉斯克利安:“这条机械臂,和它的传感器、控制系统合为一体,我把它叫做工业机器人。”童科长:“..干活蛮快的。”汉斯克利安:“如果不是这条生产线的17个工序当中只有3个是由工业机器人代劳,它的工作速度还可以更快。如果全生产线都实现了用工业机器人代替人力,那么它的工作效率会更加可怕。”童科长转身问汽车厂的车间主任:“孙主任,孙主任,这两台机器人加工的部位质量怎么样?”孙主任等了好一会热,等生产线上那辆卡车下来,然后仔细检查了一下焊缝和组装连接处“焊条浪费有点严重,..我是说和熟练工相比他要更多的焊条,但是焊接的质量还可以。”汉斯克利安:“在生产线上,人能做的任何事情,工业机器人都能做。”童科长:“我看搬动重物已经超过人类了,你看,这个东西35公斤重,还那么大块,机械臂一下子就把他夹起来了,一下子就把它咔哒一声卡到位了。”汉斯克利安:“工业机器人是计算机技术、自动控制技术和精密测量技术结合的产物,这就是为什么我要求订制专用的工业控制芯片的原因。只有专门为控制机械臂而做优化的芯片,才能毫无迟滞地的。
形成计算机输出的指令,然后马上反馈为机械臂的操作。
童科长:“就是那个芯片厂啊,他花了我们三年时间啊。”汉斯克利安:“两年零九个月。从现在开始,VEBRobotron的主要业务,就是依据各种工业门类现有的生产线,为他们订制生产线上代替工人的工业机器人。”中方总经理齐德辉补充了一句:“由于各种工业企业的生产线种类极多,所以我们下一步打算设计一到两型高度通用的工业机器人,它将是一种多面手的定位,在更改软件之后可以操作多种设备,而
且每一种设备都尽量在机械方面做到通用。
VEBRobotron的工厂在顺德,总部在广州市。主要产品:工业控制计算机和工业机器人(机械臂)正在开发的产品:工业控制计算机和数控机床。数控机床现在已经不是新鲜事物了,上海电子集团和上海机床制造集团合作已经搞了两款数控机床,此外美国和日本也有自己已的数控机床型号问世。VEBRobotron的数控机床细节上不同于上电的或
美日的数控机床,它的设计思路是"从底端到顶端"的:先设计专用芯片,再基于专用芯片设计工控计算机,最后编制软件由工控计算机控制机床。
而上海是采用上电集团现成的芯片产品阵列,选用合适的性价比高的芯片揽出控制数控机床的计算机。仔细算起来的话,虽然VEBRobotron专用芯片的单块价格很贵,但整台计算机竟然只需用1个核心处理芯片和4个协处理芯片,相比需要安装30多片芯片才能正常工作的上电集团的产品,VEB
Robotron的竞争力相当的高。